电山猪机器的控制部分如何主动触发或切断干扰？
2025/8/30 16:32:30 点击：
- 抑制干扰源
- 并联电容：在干扰源两端并联电容，减小干扰源的 du/dt。例如，对于电山猪机器中的继电器线圈，可在其两端并联电容，以减小线圈断开时产生的反电动势干扰。
- 串联电感或电阻：在干扰源回路串联电感或电阻，以及增加续流二极管，减小干扰源的 di/dt。如在继电器接点两端并接由电阻和电容串联组成的火花抑制电路，电阻一般选几 K 到几十 K，电容选 0.01μF，以减小电火花影响。
- 合理布线：电路板布线时避免 90 度折线，减少高频噪声发射。同时，将干扰源如电机、继电器等与敏感元件如单片机等远离，减小相互干扰。
- 切断干扰传播路径
- 使用滤波器：在电源输入端串入按频谱均衡原理设计的干扰控制器，或加超级隔离变压器，利用铁磁共振原理抑制尖峰脉冲，也可在电源输入端并联压敏电阻，削弱干扰影响。此外，还可在电路中使用噪声滤波器，抑制交流伺服驱动器对其它设备的干扰。
- 采用光电耦合隔离：在长距离传输过程中，采用光电耦合器，将控制系统与输入通道、输出通道以及伺服驱动器的输入、输出通道切断电路之间的联系，能有效地抑制尖峰脉冲及各种噪声干扰。
- 使用双绞屏蔽线：信号传输采用双绞屏蔽线，可减小电场的干扰。双绞线抗共模噪声能力强，能使各个小环节的电磁感应干扰相互抵消，若采用差分信号传输，还可进一步提高抗干扰性能。
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