山猪机器分体机的核心部件有哪些？-广州健峰电器有限公司

2025/7/18 15:34:38 点击：

山猪机器分体机通常是指山地果园智能灌木清理除草机等类似设备，其核心部件主要包括自适应履带底盘、动力系统、切割系统和控制系统等，具体如下：

自适应履带底盘5：包括底盘外壳和两侧履带，通过轮撑液压杆的伸缩配合三角架和从动轮，可动态调整履带与地面的接触面积，能显著提高机器在山地复杂地形上的通过性和稳定性，是机器适应山地环境的关键部件。
动力系统7：一般由发动机和发电机组成。发动机为机器提供动力，带动刀盘上的刀片进行割草作业等工作，同时驱动发电机发电，为控制器、履带行走机构以及其他用电器供电。
切割系统7：主要部件为刀盘和刀片，刀片安装在刀盘上，刀盘与发动机的动力输出轴连接，在发动机带动下高速旋转，实现对灌木、杂草的切割清理，其性能直接影响工作效率和切割效果。
控制系统6：核心是主控单元（MCU）或嵌入式处理器，负责运行路径规划、避障逻辑以及传感器数据处理等任务。同时搭配 GPS 模块、激光雷达或超声波传感器、碰撞传感器与防跌落传感器等，可实现定位、地图构建、障碍物检测等功能，确保机器按预设路径作业，并在复杂环境中安全运行。
液压系统5：包含液压泵、液压缸和液压管路等部件。液压泵将发动机的机械能转化为液压能，通过液压缸将液压能转化为机械能，驱动轮撑液压杆、高度调节机构等部件工作，实现履带与地面接触面积调整、工作机构高度调节等功能。