一、核心结构连接的紧固与防松

• 连接紧固件：定期检查分体模块（如动力单元、行走系统、作业装置）之间的螺栓、卡扣、液压接头等，确保无松动、断裂。尤其是履带 / 轮胎与底盘的连接、作业臂与主机的铰链处，若松动可能导致模块脱落或作业偏移（例如在陡坡作业时，动力模块与行走模块连接松动可能引发侧翻风险）。
• 密封件完好性：检查模块连接部位的密封圈、防尘垫（如液压管路接口、电气插头），防止泥土、雨水渗入。复杂地形多潮湿 / 多尘，密封失效可能导致液压油污染、电路短路（例如泥泞环境中，接头进水会引发动力系统故障）。

二、行走系统的抗磨损与防卡滞

• 行走部件磨损监测：
  • 若为履带式分体机：检查履带板的磨损程度（是否有裂纹、齿块脱落）、履带链节的松紧度（过松易脱轨，过紧加剧磨损），以及驱动轮、导向轮的齿牙是否变形（避免与履带卡滞）。在碎石较多的地形，需清除履带缝隙中卡入的石块，防止履带板被 “撑裂”。
  • 若为轮式分体机：检查轮胎胎压（复杂地形建议适当降低胎压以增加接地面积，减少陷车）、胎面是否扎入尖锐物（如铁钉、碎石），轮毂与轴的连接是否牢固，避免打滑或爆胎。
• 防陷装置维护：若分体机配备可拆卸防陷履带 / 防滑链，需检查其与行走系统的连接是否紧密，避免在泥泞、雪地中因连接松动导致装置脱落，失去防陷功能。

三、动力与传动系统的散热与防污

• 散热系统清洁：发动机 / 电机的散热孔、液压油散热器易被泥土、杂草堵塞，导致过热（尤其在高温环境或长时间爬坡时）。需定期清理散热片上的杂物，必要时用高压气枪吹扫，确保散热通畅。
• 燃油 / 液压油防污染：复杂地形中，油箱、液压油箱的加油口易混入灰尘、雨水或泥土，需每次加油前清洁加油口，定期更换燃油滤芯、液压油滤芯（频率高于平地作业），防止杂质磨损泵体或发动机。
• 动力模块固定：若动力单元为分体式（如可拆卸发动机），需检查其与主机架的固定支架是否变形（颠簸可能导致支架断裂），避免动力单元晃动引发传动皮带 / 链条脱落。

四、管线与电气系统的防刮擦与密封

• 液压管路与电缆检查：检查外露的液压软管、电线是否有磨损、裂纹（尤其是接头处），若发现外层保护套破损，需及时包裹或更换，避免被尖锐物划破导致漏油、短路。可在易磨损部位加装防护套管（如橡胶管、金属波纹管）。
• 电气接头的防水防尘：潮湿或多尘环境中，分体机的控制模块、传感器接头易进水或积尘，导致信号失灵（如作业装置控制延迟）。需定期用干燥抹布清洁接头，涂抹防水密封胶（如硅橡胶），确保插头完全插入并锁紧。
• 电池 / 储能模块防护：若为电动分体机，需检查电池舱是否密封（防止雨水进入），固定电池的螺栓是否松动（避免颠簸导致电池短路），并定期检查电池连接线的氧化情况（用砂纸清理氧化物）。

五、作业装置与活动关节的润滑与抗卡滞

• 活动关节的润滑：铰链、销轴、轴承等活动部位（如作业臂连接点、履带张紧油缸）在多尘环境中易积垢，导致卡滞或磨损。需每作业 4-8 小时（根据环境恶劣程度调整）加注锂基润滑脂（抗水、抗尘性较好），确保转动灵活。
• 作业部件的磨损与变形：如刀具、铲斗在撞击岩石后可能出现卷刃、裂纹，需定期检查并修复（打磨、焊接），避免断裂后损坏其他模块。若作业装置为分体式（如可更换铲头），需检查快换接头的锁定机构是否可靠，防止作业时脱落。

六、定期清洁与缝隙清理

• 泥土硬化后卡住活动部件（如履带无法张紧）；
• 杂草缠绕传动轴或履带，增加负荷并磨损部件；
• 盐分（如海边山地）或腐蚀性物质（如沼泽地）残留，加速金属部件锈蚀。

七、应急维护工具与备件准备

• 常用备件：如备用螺栓、垫片、液压接头、保险丝、滤芯等；
• 简易工具：扳手、螺丝刀、黄油枪、补胎工具、临时密封胶带（如生料带、强力胶带）；
• 应急方案：针对常见故障（如履带脱落、管路漏油）的快速处理流程（如用备用软管临时替换破损管路，用扳手紧急紧固松动部件），避免因小故障导致作业中断。